O princípio da universidade do ensino dos Espíritos, um dos pilares na edificação do Espiritismo, está presente também nesta obra – Eurípedes 
Comunica – em que a palavra amorosa do Apóstolo de Sacramento alcança o coração dos homens através da lavra de quatro médiuns, entre estes 
Francisco Cândido Xavier. Nesta Coletânea, que reúne páginas esparsas de Eurípedes, ainda inéditas do grande público, temos de volta o eminente educador e servo de Cristo, em edificantes mensagens aos companheiros de jornada no Triângulo Mineiro.