O princípio da universidade do ensino dos Espíritos, um dos pilares na edificação do Espiritismo, está presente também nesta obra – Eurípedes 
Comunica – em que a palavra amorosa do Apóstolo de Sacramento alcança o coração dos homens através da lavra de quatro médiuns, entre estes 
Francisco Cândido Xavier. Nesta Coletânea, que reúne páginas esparsas de Eurípedes, ainda inéditas do grande público, temos de volta o eminente educador e servo de Cristo, em edificantes mensagens aos companheiros de jornada no Triângulo Mineiro.

1- PSICOGRAFIA DE CHICO XAVIER

2- AOS COMPANHEIROS DE IDEAL

3- ORAÇÃO DAS CRIANÇAS (CASIMIRO CUNHA)

4- PELA CASA ESPIRÍTA

5- AOS COMPANHEIROS DE SACRAMENTO

6- CONCEITOS

7- REFLEXÃO

8- MEDIUNIDADE E JESUS

9- HIPNOTISMO E ESPIRITISMO

10- AO AMIGO TOMÁS NOVELINO

11- PARA CORINA

12- PSICOGRAFIA DE MANOEL SOARES

13- ELE

14- PSICOGRAFIA DE CORINA NOVELINO

15- SOL DA OPORTUNIDADE

16- PSICOGRAFIA DE PEDRO DE OLIVEIRA MUNDIM

17- CONFIANÇA

18- AFINIDADES E PROVAÇÕES

19- FÉ E TRABALHO

20- EVANGELHO E DOENÇAS PSIQUICAS

21- REMÉDIO PARA A VIOLÊNCIA

22- RENOVAÇÃO

23- PAZ NO CORAÇÃO

24- PERSEVERA NO BEM

25- MEDICINA E ESPIRITISMO

26- DAR E RECEBER

27- SERVIDORES CONSCIENTES

28- O ESPIRITISMO, JESUS E NÓS

29- NÃO TE ESCANDALIZE O MAL

30- MENSAGENS AOS ESPÍRITAS DE MATO GROSSO DO SUL

31- UNIFICAÇÃO E TOLERÂNCIA 

32- INSTANTES DE PAZ E LUZ

33- TEMPOS DIFÍCEIS

34- NA JORNADA REDENTORA